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梯形圖的概述

PLC是專門為工業控製而開發的裝置，其主要使用者工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用麵向控製過程、麵向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控製器語言標準)詳細的說明了句法、語義和下述5中編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（ladder diagram）、功能塊圖(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結構文本（strured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結構文本為文字語言，功能表是一種結構塊控製流程圖。

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關係來描述事件發生的條件和結果，每個梯級是一個因果關係。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左麵，事件的結果表示在右麵。

梯形圖設計語言是最常見的一種程序設計語言，它來源於繼電器邏輯控製係統的描述。在工業過程控製領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控製技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控製技術發展而來的梯形圖受到歡迎，並得到廣泛應用。

梯形圖程序設計語言的特點：

1.與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

2.與原有繼電器邏輯控製技術相一致，易於掌握和學習；

3.與原有繼電器邏輯控製技術的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控製技術的有關概念區別對待；

     梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電氣控製係統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用於開關開關量邏輯控製。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。